Last Updated, October 29, 2007











      


      
概要 / Outline


      




      

        
海は海中や海底を高い頻度で広い範囲を観測することを拒んでいます。海が地球の環境に大きな影響を与えていることが分かっていても、われわれは海中の僅かな部分を垣間みているだけに過ぎません。状況を打開するには、何らかの新しい画期的な海中観測プラットフォームが必要です。こう考えて、東京大学生産技術研究所では1984年から自律型海中ロボットの研究開発を続けてきました。プロジェクトの成果の一例として、閉鎖型ディーゼル機関を搭載したアールワン・ロボットを開発し、太平洋での12時間にわたる長時間連続潜航をおこないました。こうした成果を踏まえ、1999年4月より、海中工学センターを設立し、自律型海中ロボットの研究を中心とした、海中観測プラットフォームや観測手法、さらにはセンサ類の研究開発をおこなうとともに、観測を通じて新しい技術の研究開発をおこなっています。また、国内外の研究の推進と連携に努めていきます。
      

The
      Underwater Technology Research Center was inaugurated in 1999,
      where autonomous underwater robots have been studied and developed,
      aiming at creating new underwater technology. An autonomous underwater
      robot which requires various fields of technology can be called
      a dream vehicle to observe and develop vast areas of underwater.
      Oceans may provide us with innumerable resources only if we have
      innovative technology including autonomous underwater vehicles
      to exploit them.

      In the Underwater Technology Research Center, many scholars and
      engineers, both domestic and foreign, from various fields have
      been cooperating, creating networks, and exchanging necessary
      information with a global perspective. This is because issues
      related to underwater technology are extensive.






 


      


      
研究分野 / Research field


      




      

        
海中ロボット学（浦　環　教授、センター長）
      


      
    
        
  • 高度な知的行動をおこなう海中ロボットの研究開発と海域展開
        
  • 鯨類生態観測工学の研究
        
  • 船舶安全輸送の研究
        
  • 船舶のライフサイクルアセスメントの研究
      


      

        
海洋音響システム工学（浅田　昭　教授）
      


      
    
        
  • 水中セキュリティソーナーシステムの開発
        
  • 海中ロボットを使った海底地殻変動観測手法開発
        
  • 海中ロボットを使った精密海底地形調査手法開発
        
  • 藻場、魚、浮泥等の３次元音響精密情報観測手法開発
      


      

        
海中海底工学（高川　真一　客員教授）
      


      
    
        
  • 超長距離航走自律型海中ロボットの開発
        
  • 海洋調査用非係留自律定点ブイ群の開発
        
  • 高強度浮力材に関する研究
        
  • ロープの捻れに関する研究
      


      

        
深海工学（許　正憲　客員教授）
      


      
    
        
  • 現場複合センサによる深海熱水プルームの空間マッピング観測
        
  • 深海現場型化学計測システムの研究
        
  • 地球深部探査船「ちきゅう」の開発
      


      

        
海洋環境工学（林　昌奎　准教授）
      


      
    
        
  • マイクロ波リモートセンシングによる海洋波浪観測
        
  • 海氷と氷海域流出油変動予測
        
  • 海中線状構造物の非定常挙動解析
        
  • 超大型浮体構造物による海洋空間利用技術
      


      

        
海中バイオメカトロニクス（藤井　輝夫　教授）
      


      
    
        
  • マイクロ生化学システムの研究
        
  • 深海微生物研究のためのマイクロ現場遺伝子解析システムの開発
        
  • 現場化学計測システムの研究
        
  • セルエンジニアリングデバイスの研究
      


      

        
Underwater
        Robotics (Tamaki Ura, Prof., Director)
      


      
    
        
  • Research, development and deployment of autonomous
        underwater robots
        
  • Innovative technology for marine mammal observation
        
  • Research on safety ship transport
        
  • Research on life cycle assessment of ship
      


      

        
Underwater
        Acoustic Systems Engineering (Akira Asada, Prof.)
      


      
    
        
  • Underwater security sonar system
        
  • Seafloor geodetic survey using AUV
        
  • Seafloor bathymetry mapping using AUV
        
  • Three dimensional observation sonar for sea
        grass, fish and floating mud
      


      

        
Subsea
        Technology (Shinichi Takagawa, Visiting Prof.)
      


      
    
        
  • Development of ultra-long range cruising autonomous
        underwater robot
        
  • Development of non-moored autonomous station-keeping
        buoy and its group application to oceanography
        
  • A study on high performance buoyancy material
        
  • A study on rotation of rope
      


      

        
Deep
        Ocean Engineering (Masanori Kyo, Visiting Prof.)
      


      
    
        
  • Spatial mapping of hydrothermal plume using
        multiple in-situ sensors
        
  • Research on deep sea in-situ chemical measurement
        system
        
  • Development of deep sea scientific drilling
        vessel "CHIKYU"
      


      

        
Ocean Environmental Engineering (Chang-Kyu Rheem, Assoc.
        Prof.)
      


      
    
        
  • Sea surface measurement by active microwave
        remote sensing
        
  • Numerical simulation of sea ice and oil spill
        behaviour in ice covered sea
        
  • Dynamics of underwater line structure
        
  • Ocean utilization by using very large floating
        structure
      


      

        
Marine Biomechatronics (Teruo Fujii, Prof.)
      


      
    
        
  • Microbiochemical systems
        
  • Micro in-situ gene analysis systems for deep
        sea microbiological studies
        
  • In-situ chemical measurement systems
        
  • Study on cell-engineering devices
      











      


      
連携研究 / Cooperative Research


      




      

        
海中技術研究分野全般に関わる連携　General Cooperation in
        Underwater Technology
      


      
    
        
  • 東京大学海洋研究所 / Ocean Research Institute, The University
        of Tokyo
        
  • 海上技術安全研究所 / National Maritime Research Institute
        
  • 海洋研究開発機構 / Japan Agency for Marine-Earth Science
        and Technology (JAMSTEC)
      


      

        
国内連携機関　Domestic Cooperation
      


      
    
        
  • 京都大学化学研究所：現場化学分析システムの共同開発 / Institute for Chemical
        Research, Kyoto University : In-Situ Chemical Measurement System
        
  • 広島大学生物圏科学研究科：現場遺伝子解析技術の共同開発と極限環境微生物計測 / Graduate
        School of Biosphere Science, Hiroshima University : In-Situ Gene
        Analysis System for Micro Biology
        
  • 九州工業大学生命体工学研究科：海中ロボットの知的制御技術の研究 / Graduate
        School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute
        of Technology : Intelligent Control of AUV
        
  • 東京海洋大学海洋工学部：海中ロボットの知的制御技術の研究 / Faculty of Marine
        Technology, Tokyo University of Marine Science & Technology:
        Intelligent Control of Underwater Robot
        
  • 海上保安大学校：水中セキュリティソーナーシステムの共同開発 / Japan Coast
        Guard Academy : Underwater Security Sonar System
        
  • 海上保安庁海洋情報部：海底地殻変動の共同観測 / Hydrographic and Oceanographic
        Dept., JCG : Seafloor Geodetic Survey
        
  • 水産総合研究センター水産工学研究所：鯨類観測システム技術の研究 / National
        Research Institute of Fisheries Engineering : Marine Mammal Observation
        System
        
  • 電力中央研究所環境科学研究所：現場型化学センサの開発 / Environmental
        Science Research Laboratory, CRIEPI : In-Situ Chemical Measurement
        Sensor
        
  • 滋賀県琵琶湖・環境科学研究センター：湖沼観測システム技術の研究 / Lake Biwa
        Environmental Research Institute : Lake Observation System
        
  • （株）KDDI研究所：海中観測システム技術 / KDDI R&D Laboratories
        : Underwater Observation System
        
  • （株）東陽テクニカ：水中セキュリティソーナーシステムの共同開発 / Toyo Corporation
        : Underwater Security Sonar System
        
  • （株）日立製作所：水中セキュリティソーナーシステムの共同開発 / Hitachi, Ltd.
        : Underwater Security Sonar System
      


      

        
International Cooperation

        
        
USA
      


      
    
        
  • University of Hawaii at Manoa : Underwater
        Robot
        
  • Monterey Bay Aquarium Research Institute :
        Next-Generation In-Situ Measurement System
        
  • Reson, Inc. : Underwater Security Sonar System
        
  • Sound Metrics Corp. : Underwater Security Sonar
        System
      


      

        
Europe
      


      
    
        
  • Institute of Microtechnology, University of
        Neuchatel : In-Situ Chemical Measurement Sensor
        
  • Swiss Federal Institute of Aquatic Science
        and Technology (EAWAG) : In-Situ Measurement device for Sediment
        Boundary Layer
      


      

        
Asia
      


      
    
        
  • Indian Institute of Technology Delhi : Acoustic
        Survey System of Marine Mammal
        
  • Nanyang Technological University : Autonomous
        Underwater Robot
        
  • National Taiwan University : Underwater Robot
        
  • Seoul National University : Underwater Technology
        
  • Maritime and Ocean Engineering Research Institute,
        KORDI : Ocean Riser Behaviour
      




 


      
お問い合わせ / Contact



      

        
センター長　浦　環　教授
        
東京大学生産技術研究所
        
海中工学研究センター
        
〒153-8505　東京都目黒区駒場4-6-1
        
電話：03-5452-6487
        
メール：ura@iis.u-tokyo.ac.jp
      


      

        
Director
        Prof. Tamaki Ura
        
Underwater Technology Research Center
        
Institute of Industrial Science, The University
        of Tokyo
        
4-6-1 Komaba, Meguro-ku, Tokyo, 153-8505 Japan
        
TEL : +81-3-5452-6487
        
E-mail : ura@iis.u-tokyo.ac.jp
Copyright(c) Chang-Kyu Rheem
Underwater Technology Research Center
Institute of Industrial Science, The University of Tokyo